东亚区
A组:菲律宾、韩国、印度尼西亚、泰国
B组:中国、日本、中国台北、马来西亚
C组:澳大利亚、新西兰、关岛、中国香港
西亚区
D组:巴林、黎巴嫩、印度、伊拉克
E组:沙特阿拉伯、叙利亚、卡塔尔、伊朗
F组:约旦、哈萨克斯坦、斯里兰卡、巴勒斯坦
根据赛制,本次亚预赛采用主客场制,每支球队将进行6场小组赛,6场比赛分布在三个窗口期进行,时间分别安排在2019年11月、2020年2月和2020年11月,每个窗口期进行两轮比赛。
每组前2名、共12支队伍直接获得2021年亚洲杯参赛名额。各组第三名总共6支球队于2021年2月进行附加赛,附加赛分为两个小组,每组3支球队,每组前2名共4支球队进入亚洲杯正赛。